In het verlengde van de oprijlaan van landgoed Zuylestein loopt, vanaf de Rijksstraatweg, een lange laan de zuidflank van de Heuvelrug op.
Op de kaart van Hendrick Verstralen 60) uit 1633, zie kaart hieronder, staat het pad al aangegeven. Vanaf de Rijksstraatweg (C), in het verlengde van de oprijlaan van Zuylestein (B), loopt een kaarsrechte weg die de naam Kopselaan (A) kreeg en tegenwoordig meer bekend is onder de naam Zuilensteinse laan. In de periode was het Wafelijzer nog niet aangelegd. Uiteindelijk is de laan aangelegd op een oude schapendrift. (bron: Boscultuur, Fred Gaasbeek 2000)
De laan was een onderdeel van de tuinaanleg van landgoed Zuylestein, het was namelijk de toegangsweg naar het ‘Wafelijzer’, een bos met een ruitvormig patroon van paden.
Het 1150 meter lange zandpad was in 1824 in bezit van Hendrik Willem Graaf van Rochefort, de eigenaar van landgoed Zuylestein . Het pad werd voor de belastingen aangeslagen zijnde ‘laan als bosch’ 50).
De Kopselaan gezien vanaf landgoed Zuylestein. D. Stoopendaal tussen 1711 en 1713. collectie Het Utrechts Archief